核心技术亮点 1. 四轮独立转向：四个车轮均可独立偏转，支持小半径掉头、蟹行侧移、斜向通行；大幅降低大型 SUV 转弯半径，狭窄场地、展会场地、非铺装路面机动能力显著提升。 2. 四轮独立驱动：四轮轮边独立扭矩输出，实现轮间矢量扭矩分配，复杂路况脱困、湿滑路面稳定性、越野通过性能全面增强。 3. 底盘一体化线控改造：保留原车鸿蒙座舱、华为 ADS 智驾，麦迪克角模块与整车域控协同，转向、驱动、制动一体化控制，兼顾原厂智能化与全新底盘机动能力。 4. 多模式行驶逻辑：常规行车模式、四轮转向模式、蟹行模式、越野脱困模式可切换。

1. 驱‑制‑转‑悬全域协同控制 驱动、制动、转向、悬架四大子系统由统一动力学域控统筹调度，实现多执行器协同解耦，大幅提升车辆动态响应、行驶稳定性与复杂工况适应性。 2. 四轮独立转向 各车轮独立大角度偏转，支持蟹行侧移、斜向通行、极小半径掉头；有效降低大型 SUV 转弯半径，狭窄道路、展会场地、非铺装路面机动性能大幅提升中国吉林网。 3. 四轮独立矢量驱动 轮边独立电机输出扭矩，轮间扭矩动态分配；提升湿滑路面稳定性、越野脱困能力，优化能耗表现。 4. EMB 线控制动 + 主动悬架一体化 采用电子机械制动，制动响应更快；搭配主动悬架实时调节车身姿态，兼顾高速行驶稳定性与颠簸路面舒适性。

集成驱动、转向、制动、悬架为一体的智能轮端解决方案，实现驱‑制‑转‑悬全线控解耦，为智能底盘改装、特种样车开发提供标准化硬件单元。主要用于技术演示、整车改装样车开发，赋能无人驾驶、乘用车、商用车、特种车辆、高端智能底盘的落地研发。