AUTOSAR组织在AP R21-11官方参考代码（APD）基础上添加了4个PiCar应用程序，其中红外传感器Infrared、超声波传感器Ultrasonic和驱动执行器Actuators功能均以SOME/IP服务发现和订阅方式，通过ara::com接口提供给控制应用Controller，这样仅需修改和安装Controller程序，即可实现不同的PiCar控制策略。该示例程序包括如下功能： - 使用AUTOSAR AP的ara::log将PiCar运行状态经WIFI发送到树莓派的远程桌面进行显示； - 使用AUTOSAR AP的更新配配置管理ara::ucm接口在PiCar上进行AP应用程序的OTA更新，例如通过OTA更新可以切换驾驶PiCar的两种不同行驶逻辑； - 使用平台健康管理ara::phm提供的检查点API功能进行局部运行监控，当检测到障碍物时触发监控错误进而闪烁故障灯。